壓鑄機械手液壓系統(tǒng)

東方壓鑄機械手手臂的升降是通過三位四通電磁閥控制雙作用升降油缸來實現(xiàn)的，1DT得電，壓力油進入升降油缸的左腔，回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱，手臂下降；2DT得電，壓力油進入升降油缸的右腔，回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱，手臂上升；當線圈失電時，電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位，油缸不動作，手臂停止。手臂的旋轉(zhuǎn)是通過三位四通電磁閥控制回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，3DT得電，壓力油進入回轉(zhuǎn)油缸的左腔，手臂正轉(zhuǎn)；4DT得電，壓力油進入回轉(zhuǎn)油缸的右腔，手臂反轉(zhuǎn)；線圈失電時，電磁閥復(fù)位，油缸停止轉(zhuǎn)動，手臂停止運動。手臂慢速正轉(zhuǎn)時，回油是通過調(diào)速閥流回油箱的，快速正轉(zhuǎn)時，5DT得電，回油通過二位二通電磁閥和調(diào)速閥流回油箱。澆包的傾倒是通過單線圈二位四通電磁閥控制雙作用傾倒油缸來實現(xiàn)的，5DT得電，壓力油進入傾倒油缸右腔，通過傾倒結(jié)構(gòu)使?jié)舶鼉A斜，回油通過調(diào)速閥流回油箱；5DT失電，電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位，壓力油進入傾倒油缸左腔，澆包復(fù)位，回油通過調(diào)速閥流回油箱。